回顾嵌入式RTOS在我国应用与推广的历程，几年前，RTOS的概念还很少为嵌入式系统工程师接受。这是由于8位单片机时代，应用程序相对简单，设计者使用RTOS的意识不强；另一方面，商业RTOS软件过于昂贵。两年前的这个时候，笔者应《电子产品世界》之邀，在"嵌入式2000"学术研讨会上提出，以免费的RTOS-uC/OS的学习与应用为突破口，提倡"学习RTOS，使用RTOS"，不久以后，《uC/0S-II the Real Time Kernel》一书的中译本出版了。一些著名的大学开始用uC/0S-II作教材给研究生讲述RTOS。
      两年来，笔者看到很多国内关于嵌入式系统应用的杂志，都刊登了关于uC/OS,uC/0S-II移植与应用的文章。这些刊物对RTOS嵌入式应用的推广功不可没。mC/OS以及uC/0S-II在国内普及与推广的意义首先是提高了嵌入式工作者对RTOS的认知度，强化了学习使用RTOS的观念与意识，其后才是mC/OS、uC/0S-II本身的实用价值。mC/OS、uC/0S-II是一个小的实时内核，源码公开，有详尽的解释。正是因为其小，才便于研究、理解和掌握。

      两年来，笔者除给在校生上课外，也应邀为社会上的用户、公司举办过培训与讲座，从用户反映的问题来看，主要涉及"移植";与"应用"这两个方面。以下，笔者就如何开发基于uC/0S-II的应用软件和移植过程中使用的C编译器问题提出一些建议，并简要介绍μC/0S-II的最新版本V.2.52和uC/0S-II一书的第二版，供读者参考。

        如何开发基于uC/0S-II的应用软件
      基于uC/0S-II的应用软件由于uC/0S-II的商业价值得到了认可，一些基于uC/0S-II的商业软件也可以买到，如TCP/IP协议栈、蓝牙通信软件、红外通信软件等(见UCOS-III.com网站)。我们这里说的是如何自己开发这类应用软件。以TCP/IP协议栈为例，如果需要全套的TCP/IP功能，可以直接使用嵌入式Linux ，如mCLinux、 RTEMS等。以mCLinux为例，内核本身要占用512KB内存，TCP/IP部分也有70B至80KB。mC/OSII特定的是一个小内核，本身占用内存在10KB量级上。对于特定的应用，嵌入uC/0S-II的产品往往只需要TCP/IP中某一小部分。参照TCP/IP协议标准和一些公开出版的图书，以及网上的源码资源，自己写这一部分并非十分困难。举例说来，如果用户已经完成了一套基于uC/0S-II的单片机控制系统，而单片机仍有一定的剩余负荷可支持网络通信，用户希望能通过Internet网远程控制该系统。在硬件上，可以通过RS-232和Modem拨号上网，也可以加一片网络接口芯片如RTL8019直接上网。软件开发方面，TCP/IP的标准可以从www.rfc-editor.org中找到，一本不错的参考书，是英国人jemy Bentham所著《TCP/IP Lean Web Servers for Emb-edded Systems》。这本约400页的书后所附光盘中有实现一个瘦服务器的全部源代码。书中以Microchip的8位单片机PIC16CF6为例，实现了单片机通过Modem拨号上网的功能。参照上述资料，我们在8位、16位、32位 Motorola单片机上也实现了通过RTL8019 Internet网接口芯片直接上网的功能。在写这些软件时，我们发现，在uC/0S-II下写TCP/IP通信软件，比传统的前后台系统要方便很多。单片机要在完成原来控制系统功能的前提下，同时实现网络通信，又是发送又是接收，没有RTOS支持简直不可想象。从代码长度看，实现基本功能的TCP/IP协议栈只需要大约7KB目标代码，比使用mCLinux显然有优势。上面提到的瘦服务器(Lean Server) 一书是一本畅销书，其第二版已经出版了，据悉机械工业出版社已购买了中译本版权，希望不久的将来能见到该书的中译本。
        uC/0S-II的移植
      uC/0S-II是专门为单片机嵌入式应用设计的实时操作系统内核，主体用标准的ANSI C语言写成，可移植性极好。目前已被成功地移植到四十多种CPU上，包括8位、16位、32位及64位单片机，包括若干种DSP，因 为移植的范例大多可以从网上下载，故移植起来并不困难。综合来自各方面的反映，移植难度并不在于uC/0S-II源代码本身，而在于不同用户使用了不同的C编译器，由于编译器的差异而引发的移植方面的问题有时很难 得到友人的帮助。而对于嵌入式应用潜在市场群体-正在高校就读的研究生们说来，困难还在于：几乎所有用于单片机的C编译器都是商业软件，其中有些还相当贵。
      使用自由软件Linux下的C语言交叉编译器GNU gcc作为开发工具来编译移植uC/0S-II是一个不错的选择。
      使用自由软件开发嵌入式应用的意义决不仅限于经济上节省开支。学习使用自由软件过程，实际上是培养IT高手的过程。自由软件将造就一大批有共同语言的软件开发精英，GNU gcc交叉编译工具支持大多数知名的16位、32位嵌入式应用CPU，如Motorola的68HC11/12、M68K、CPU32、ColdFire 、PowerPC，AMD的AMD29K，Intel的i386、Intel960，其它如著名的ARM、Thumb、M32、MIPS、RT、SPARC、DEC的Alpha、 VAX等，还包括TI的TMS32 DSP等。
      自由软件有强大的网上技术支持是公认的，不断推出的升级版本表明自由软件的强大生命力。使用GNU gcc作为交叉编译器的难点不在于交叉编译器的用法本身，而在于搭建Linux下的开发环境。这一部分工作在国外一般由专门的系统管理员来做。而国内由于公司的规模较小，往往没有专门的系统管理员，这部分工作要自己做，从而增加了Linux系统下自由软件的使用难度。使用中的另一个难点是，遇到问题时常常不知道如何处理。要学会看系统提供的帮助信息，向Linux的高手请教，校园内利用BBS的交流是一种学习的极好方式。还有一个办法是在网上搜索，因为你遇到的问题也许过去别人也遇到过，解决办法可能网上就有。再有一个办法就是直接给作者发电子邮件。自由软件有源码，大多都有作者的Email地址。如果uC/0S-II的移植以GNU gcc交叉编译器为基础，讨论起来共同语言会更多些，移植会更容易。
      一些芯片生产商在推出其嵌入式应用芯片的同时就提供了uC/0S-II的移植代码，如Motorola的16位DSP 56800系列，移植代码包含在系统开发工具SDK中，C编译器采用其子公司metrowerks的codewarrior。
      虽然移植不难有现成的例子可参考，但笔者仍认为移植是一个重要的学习过程，这一过程的意义远大于移植后的结果。这一过程有助于提高对RTOS的认识与理解，从而提高嵌入式工作者的理论与技术水平。

        uC/0S-II的新进展
      两年前，我们介绍给读者的uC/0S-II是uC/0S-II最初的版本，它以软盘的形式附在《uC/0S-II The Real Time
      Kernel》一书的后面。该书中译本所附的光盘中也是这个版本。该版本称作V.2.0版本。V.2.0以下的版本指mC/OS。在V.2.0基础上稍做改动的版本是V.2.04，出现在2000年11月。到2001年6月，作者推出了V2.51版本。在这一版本中，主要增加的新功能有：互斥型信号量和事件标志。
      今年上半年，CMP公司出版了《uC/0S-IIThe Real Timce Kernel》的第二版。书中所附光盘中给出了uC/0S-II
      VV2.52版的源代码。版本V2.52在V2.51的基础上做了多处修改。比起该书第一版，新版的uC/0S-II一书增加了很多新内容，如介绍系统服务，第一版中只用了一条来描述，而新版书中扩展到6条。在如何移植uC/0S-II这一条中，增加了移植后如何测试uC/0S-II(详见www.ucos-ii.com网站)。
     

*博客内容为网友个人发布，仅代表博主个人观点，如有侵权请联系工作人员删除。