摘要
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%A    本节介绍了如何制作软盘镜像文件，并且在镜像文件上面安装Grub，以测试编译好的RTEMS内核
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%A 为了测试编译好的镜像，我们可以在普通的 PC 机上面测试：
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%A 首先介绍如何编译 sample ，一般来说，生成系统库文件的时候就已经编译了 sample ，但是如果需要改动 smaple 或者自己写程序，需要设置下面的环境变量。（注意：下面很多命令需要root权限）
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%A 首先需要设置环境变量：
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%A export RTEMS_MAKEFILE_PATH=<INSTALLATION_POINT>/<CPU>-rtems/<BOARD_SUPPORT_PACKAGE>
%A export RTEMS_MAKEFILE_PATH=/home/ray/embedded/rtems_build/i386-rtems/c/i386ex/make
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%A 然后编译需要测试的 sample
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%A 编译好的可执行文件将静态包含 rtems 的基本库，可以直接作为启动内核。
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%A 为了加载内核，还需要安装 grub
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%A 下面介绍如何使用 loop 设备制作启动的镜像。
%A Linux 平台：
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%A 首先产生空白的镜像文件：
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%A #dd if=/dev/zero of=boot.img bs=1k count=1448
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%A 这个命令建立了一个软盘的镜像文件，大小为1.44M，然后将boot.img镜像文件和loop设备关联
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%A #losetup /dev/loop0 boot.img
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%A 用ext2文件系统格式化镜像文件
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%A mke2fs /dev/loop0
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%A 然后建立 ./fd0目录
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%A #mount boot.img ./fd0 -o loop
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%A 将镜像文件 mount到/fd0目录下面 然后可以安装 grub了 首先下载 grub 0.95版本（可以使用已经编译好的i386二进制代码，也可用源代码包自己编译）。 产生的二进制文件中，要用到的是： stage1和stage2两个文件 安装的步骤将在下面介绍，最后安装完毕后使用下面的命令卸载 loop设备
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%A #losetup -d /dev/loop0
%A BSD 平台：
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%A 注意，在 BSD中使用mdconfig或者vnconfig制作镜像文件，例如：
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%A #dd if=/dev/zero of=boot.flp bs=1k count=1448
%A #mdconfig -a -t vnode -f boot.flp -u 0
%A #bsdlabel -w md0 auto
%A #newfs md0c
%A #mount /dev/md0c /mnt
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%A 使用上面的命令对 /mnt目录的操作就相当于对镜像文件的操作
%A grub 的安装
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%A 方法一：手动安装 grub
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%A 手动安装需要两个格式化好的软盘镜像文件， boot.img和rtems.img，第一个是grub的安装盘另外一个用存放rtems的文件系统。（实际上，用一个镜像文件也可以） 在第一个镜像文件中安装GRUB
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%A # dd if= stage1 of= boot.img bs=512 count=1
%A # dd if= stage2 of= boot.img bs=512 seek=1
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%A 然后，将 stage1和stage2 这里 stage1 和 stage2是刚才生成的(或者下载的)i386 grub 制作 rtems.img的镜像文件：
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%A # dd if=/dev/zero of=rtems.img bs=1k count=1448
%A # losetup /dev/loop0 rtems.img
%A # mke2fs /dev/loop0
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%A 把 stage1和stage2拷贝到rtems.img中, 然后使用制作好的第一张盘启动(VMWare的设置如下所示)：
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%A 启动grub后进入命令行模式， 系统启动后有下面的界面显示：
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%A 然后使用 vmware断开软盘：如下图
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%A 然后，接下来更换软盘镜像为 rtems.img，重新选择镜像文件后，（菜单 VM -> Setting）再用vmware连接软盘（VM->Removable Devices->Floppy1 Connect） 然后使用然后使用下面的命令安装。
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%A grub>install=(fd0)/stage1 (fd0) (fd0)/stage2 0x8000 (fd0)/grubmenu
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%A 这样就把 grub安装在镜像文件上了。 如果安装出现问题，一般会出现在软盘镜像文件的加载和设置上（镜像是否正确？是否断开？ …… ） 然后将镜像文件加载到本地的 /fd0目录上面（注意，是自己建立的目录，不是/dev/fd0）
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%A # mount rtems.img ./fd0 -o loop
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%A 所有工作做完后，最后卸载设备
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%A # umount ./fd0
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%A # losetup -d /dev/loop0