摘要
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%A    介绍如何制作和配置GRUB，以便启动RTEMS的测试镜像。
%A 方法二：直接使用 grub 命令安装 bootloader 到软盘镜像
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%A 在安装过 grub的平台下可以直接运行grub命令，
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%A # grub
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%A 会显示下面的界面，在 ” grub> ” 命令行提示符下面输入下面的指令：
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%A GRUB version 0.95 (640K lower / 3072K upper memory) [ Minimal BASH-like line editing is supported. For the first word, TAB lists possible command completions. Anywhere else TAB lists the possible completions of a device/filename. ]
%A grub> device (fd0) /dev/loop0 (BSD平台下使用 /dev/md0c设备 )
%A grub> root (fd0)
%A grub> setup (fd0)
%A 方法三：使用 grub-install 命令
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%A 这个命令我以前用过，有一次还把系统的 bootloader 给弄没了，大家也要小心
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%A 格式为：
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%A # grub-install --root-directory=./fd0
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%A （注意， fd0是自己建立的目录，并且需要安装grub的软盘镜像已经加载，不是/dev/fd0）
%A cygwin 平台安装 grub
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%A 在 cygwin 平台上面也可以进行上面的操作。不过我没有亲手制作过。根据 eCos 的启动镜像制作的经验，在 cygwin 下面安装是完全可行的，大致的步骤如下：（如果有网友制作成功，但是没有使用上面的步骤，可以通知我，谢谢！）
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%A 进入 bash 模式
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%A 先 dd制作镜像，然后mount
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%A #mount …
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%A 接下来用 grubinstall
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%A #grub-install --root-directory=/
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%A 然后后面的步骤也和 linux 平台下面的大同小异 , 这里就不罗嗦了。
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%A （说明，因为制作的时候没有及时整理，时间隔久了，所以写的有些乱，而且不能保证步骤 100% 的正确，大家如果遇到问题可以 man ，也可以和我联系，谢谢）
%A 拷贝 rtems 启动测试镜像
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%A 切换回 Linux(BSD) 然后回到开发环境中，在编译 rtems 后产生的 sample 文件。镜像文件在 rtems 的编译目录下面的 i386-rtems/pc386/tests 或者 i386-rtems/pc686/tests 目录下面。
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%A 把你需要测试的文件压缩为 .gz 格式
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%A # tar czvf hello.exe.686.gz hello.exe
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%A ……
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%A 压缩后的 hello.exe 只有 57kb 。所以 1.4M 的镜像文件中可以存放很多测试程序，大家喜欢测试什么就安装什么好了。在我提供下载的镜像中提供了下面的镜像文件：
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%A [root@localhost embedded]# mount rtems.img /mnt -o loop
%A [root@localhost embedded]# cd /mnt
%A [root@localhost mnt]# ls
%A base_sp_386.exe.gz hello_386.exe.gz paranoia_686.exe.gz unlimited_686.exe.gz
%A base_sp_686.exe.gz hello_686.exe.gz stage1
%A grubmenu lost+found stage2
%A Grub 的配置
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%A Grub 安装好后，需要对启动菜单进行配置
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%A 读者应该还记得 grub 的安装中使用了下面的命令：
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%A grub>install=(fd0)/stage1 (fd0) (fd0)/stage2 0x8000 (fd0)/grubmenu
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%A 命令中 grubmenu 是 gurb 的启动菜单文件，（相当于 linux 平台下面的 menu.lst 文件）
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%A 我们可以编辑这个文件
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%A # mount rtems.img /mnt -o loop
%A # cd /mnt
%A # vi grubmenu
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%A 加入下面的内容
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%A title= hello for pc686
%A kernel=(fd0)/hello_686.exe.gz
%A title=paranoia_686
%A kernel=(fd0)/paranoia_686.exe.gz
%A title= Base bsp 686
%A kernel=(fd0)/base_sp_686.exe.gz
%A title= i386 Hello World Test
%A kernel=(fd0)/hello_386.exe.gz
%A title= Base bsp 386
%A kernel=(fd0)/base_sp_386.exe.gz
%A title= Base bsp 686
%A kernel=(fd0)/base_sp_686.exe.gz
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%A 好了，现在大功告成，卸载设备，然后用 rtems.img 启动
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%A 会有下面的菜单：
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%A 运行第一个镜像文件，如下所示：
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%A 本连载中的DEMO镜像文件可以在下载区下载