摘要
%A
%A    摘要内容
%A
%A RTEMS的整体体系如下图所示：
%A
%A 系统的部件构造如图：
%A
%A 它包含下面的构件：
%A
%A    1.
%A       初始化
%A    2.
%A       多任务管理
%A    3.
%A       中断管理
%A    4.
%A       系统时钟
%A    5.
%A       定时器Timer
%A    6.
%A       信号量（旗语，semaphore）
%A    7.
%A       消息通信
%A    8.
%A       事件管理
%A    9.
%A       信号量管理
%A   10.
%A       分区管理(固定大小内存管理)
%A   11.
%A       区域管理（变长内存区管理）
%A   12.
%A       双口／多口内存
%A   13.
%A       IO管理
%A   14.
%A       错误与异常管理
%A   15.
%A       单调周期管理
%A   16.
%A       用户扩展
%A   17.
%A       多处理器管理
%A