21.1: 介绍
%A
%A RTEMS 用户扩展管理器允许程序员对RTEMS进行扩展。扩展函数的作用类似于Linux中的包过滤驱动，也可以看成window里面的钩子函数或者过滤层驱动。在对应的系统事件发生时，用户可以让RTEMS执行用户的扩展函数。扩展函数管理器提供了下面的API：
%A
%A rtems_extension_create- 产生一个扩展置集
%A
%A rtems_extension_ident- 获取扩展的ID标识
%A
%A rtems_extension_delete- 删除一个扩展置集
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%A 21.2: 背景
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%A 当下列的系统事件发生的时候，调用用户扩展例程:
%A
%A •  任务创建
%A
%A •  任务初始化
%A
%A •  任务重新初始化
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%A •  任务删除
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%A •  任务切换
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%A •  任务开始
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%A •  任务推出
%A
%A •  发现异常
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%A •  这些扩展调用时使用系统事件为参数。
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%A 21.2.1 : 用户扩展例程集
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%A 任务扩展集是一组例程，当特定的系统事件发生时，这些例程会被RTEMS触发。这些例程通常用来完成特殊的任务（例如系统状态监视、远程调试等）。RTEMS中用户扩展数据结构定义如下：
%A
%A typedef struct {
%A
%A rtems_task_create_extension thread_create;
%A
%A rtems_task_start_extension thread_start;
%A
%A rtems_task_restart_extension thread_restart;
%A
%A rtems_task_delete_extension thread_delete;
%A
%A rtems_task_switch_extension thread_switch;
%A
%A rtems_task_begin_extension thread_begin;
%A
%A rtems_task_exitted_extension thread_exitted;
%A
%A rtems_fatal_extension fatal;
%A
%A } rtems_extensions_table;
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%A RTEMS 允许用户同时具备多个扩展集。首先，程序员可以在系统配置表中定义一个静态的扩展例程集。这个扩展例程集在系统的整个生命周期都有效。该例程集对于系统来说非常重要。因为只有这个例程集在initialize_executive 函数失败时，能够提供异常处理。当然，用户扩展是可选的，如果不希望提供扩展，可以将对应的表项设置为NULL。
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%A 此外用户可以使用rtems_extension_create安装动态扩展。这些扩展是和其他 RTEMS 对象一样有自己的名称，ID标识，并且可以动态地创建和删除。与静态扩展不同，动态扩展只有在 initialize_executive函数成功完成之后才会被安装。动态扩展对于封装扩展功能非常有用。例如程序员可以使用扩展函数监控协处理器的状态，做性能监控, 做栈越界检查。每一个这样的扩展可能独立安装。
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%A 所有的用户扩展是可选的，而且 RTEMS 对于扩展命名也没有特殊的限制。扩展创建后，RTMES将扩展表拷贝到内核中，这样程序员就不必维护该扩展，此外以后对该扩展进行动态的修改也是没有效用的。
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%A 如果没有任务切换扩展，那么扩展不会产生开销。
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%A 21.2.2 : TCB 扩展区域
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%A RTEMS 为每个任务提供了一个扩展指针，该指针定义在任务控制块TCB中。这些指针是TCB的扩展，可以用来存储用户自定义信息。此外还可以让用户扩展使用任务的记事本来存储相关信息（虽然这么做有违系统设计初衷）。
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%A TCB 中包含了一个扩展指针，他指向一个指针数组。如下所示：
%A
%A void **extensions;
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%A 数组的索引可以通过ID标识来获取:
%A
%A index = rtems_get_index(extension_id);
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%A 指针数组中指针的个数在配置表中配置。有了扩展指针，应用程序可以为TCB增加自定义信息。例如，用户可以将任务执行的时间戳存放在TCB扩展中，为应用程序提供系统的统计数据。当任务其换时，TASK_SWITCH 扩展可以读取实时时钟来计算任务被换出处理器的时间。
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%A 如果使用了TCB扩展，那么扩展的内存区域必须在任务创建TASK_CREATE或者启动TASK_START的时候初始化。应用程序就负责对扩展内存进行管理。在任务重启TASK_RESTART时，扩展将会重新初始化。在任务删除TASK_DELETE 时也要将扩展内存删除。由于任务扩展通常都是固定大小的内存区，所以可以使用固定长度内存管理器进行内存分配管理。也就是说使用定长内存管理器分配和回收扩展内存区。